febrero 12, 2022
JLASER – Adaptador para sensor RGB
El sensor RGB que pensamos usar (TCS34725) no detecta el color cuando se le apunta con la luz del láser directamente. En estos casos se satura y los[...]
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febrero 11, 2022
RUBI5 – Diseño de nuevas pinzas
Los principales cambios que tenemos que hacer al diseño de las pinzas son el tamaño de los brazos y de las ruedas dentadas. Hacemos un esquema nuevo:
Boceto[...]
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febrero 10, 2022
Rubi5 – Pinzas primer intento
Lo primero que queremos hacer son las pinzas para sujetar y girar el cubo. Vamos a usar TinkerCAD porque es sencillo y creemos que suficiente para lo[...]
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febrero 9, 2022
VARIOS – Medida de distancias cortas con UWB
Recientemente hemos descubierto unos dispositivos que pueden venir bien para proyectos de robótica. Están basados en tecnología UWB (Ultra Wide Band)[...]
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