RUBI5 – Diseño de nuevas pinzas

Los principales cambios que tenemos que hacer al diseño de las pinzas son el tamaño de los brazos y de las ruedas dentadas. Hacemos un esquema nuevo:

Cogemos la rueda dentada de TinkerCAD pero la agrandamos, teniendo cuidado de que los lados del cubo de selección son de distinto tamaño. También hacemos los brazos más anchos y los agujeros para tornillos M3.