OJOS – Detección de las poses
Queremos detectar las poses de las personas detectadas para hacer un seguimiento mientras la persona se mueve. Esto es más difícil que lo que tenemos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (4)
Seguimos montando el robot, mirando los pasos de los vídeos de Skyentific.
Al final conectamos los tres motores que tenemos montados para comprobar[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7 y GPU
En esta entrada voy a contar mi experiencia con la detección de poses usando un ordenador con tarjeta aceleradora. El entorno es el siguiente:
Ordenador[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la garra
Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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CUBOT – Impresión de piezas
Lo primero que hacemos en el proyecto es descargar toda la documentación desde el enlace de github que viene en la página del instructable, que reproducimos[...]
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MG8000 – Problema con la garra
A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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CUBOT – Inicio del proyecto
Este curso llevamos otro proyecto de cubo de Rubik, y hace tiempo hicimos otro parecido, pero hemos visto este proyecto bastante completo y sencillo que[...]
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OJOS – Ajuste del diseño de ojos
Revisando las últimas piezas impresas todavía hay que reajustar algunos agujeros para que vayan mejor. Hacemos los cambios y las imprimimos de nuevo,[...]
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OJOS – Programa de detección
Llevamos algún tiempo intentando usar un sistema de detección de las caras para dirigir los ojos. Hemos logrado detectar caras con sus ojos pero no[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (2)
Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados.
Colocación de la plataforma
Los tornillos son muy largos[...]
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