Colocación de muelles
Tras instalar el soporte extra para los muelles, vamos a colocarlos. Para ayudar con el movimiento de la pieza inferior del manillar, para ajustar definitivamente[...]
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BR_XL-Servo 300W – prueba de reset
El siguiente paso que vamos a probar es hacer el reset inicial del servo, ahora que tenemos el fin de carrera y el listón de testigo. Lo montamos todo[...]
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BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 2
Con la pieza cortada lo que nos queda es limarla y suavizarla un poco, ya que la amoladora produce bastantes rebabas.
Una vez hecho esto,hay que doblar[...]
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BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 5
Con toda la reductora ya montada, comprobamos el funcionamiento del motor con el programa de movimiento básico. Todo va bien, y no se nota apenas la mala[...]
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BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 1
Como un sólo servo de número 2 no tiene fuerza para levantar el brazo, decidimos intentar poner dos. El profesor ha buscado unos nuevos que, en principio,[...]
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Preparación de muelles
Para que el manillar se quede siempre en posición vertical, necesitamos algo que lo mantenga, unos muelles. El problema con el que nos enfrentamos es[...]
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BRMIN-Garra con nuevo servo
Hoy nos ha llegado el nuevo servo de perfil bajo para la garra. Aprovechamos eltiempo para sustituirlo por el de prueba. Para hacer esa operación hay[...]
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Prueba de motores
Tras conectar los dos motores paso a paso con los controladores, vamos a probar un pequeño programa para que mueva los dos motores simultáneamente.
Hemos[...]
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BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 4
Vamos a poner un último paso a la reductora, y dejamos el eje exterior para colocarle el listón de testigo de giro y que sirva para el encoder.
Como[...]
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BR_XL-Servo 300W – reductora – parte 3
Seguimos con la reductora del servo. Todavía la velocidad de giro es demasiado alta, así que tenemos que conectar más etapas. Como antes, usamos ruedas[...]
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