marzo 20, 2015

BR_XL-Servo 300W – reductora – parte 3

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Seguimos con la reductora del servo. Todavía la velocidad de giro es demasiado alta, así que tenemos que conectar más etapas. Como antes, usamos ruedas dentadas del taller, eje de ø 4 mm y listones de madera de 20 mm para los soportes. Usamos la pareja de ruedas mayor y menor que tenemos, para reducir la velocidad de giro lo más posible.

Paso final de reducción

Tercer paso de reducción

Para que no se salga de la base, colocamos el conjunto del otro lado respecto del paso anterior, y tenemos que rebajarun poco uno de los listones para que el acoplamiento mecánico sea bueno. Lopegamos todo con cola y esperamos a que seque para comprobar manualmente su funcionamiento.

Tercer paso de reducción montado

Tercer paso de reducción montado

Category : BRAZO ROBOT XL

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