ROBOT RUBIKO2
Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik con motores paso a paso y 6 ejes.
RUBI2-Problemas con el proyecto
Debido a problemas en el equipo y a la dificultad del proyecto, que nos ha provocado un gran retraso en las primeras etapas de su desarrollo, decidimos[...]
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RUBI2-Preparando la Raspberry Pi
Hemos recibido también la nueva tarjeta Raspberry Pi 4. Tenemos la tarjeta y una carcasa.
Raspberry Pi 4 con su carcasa
Montamos todo el conjunto.
Raspberry[...]
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RUBI2-Preparación del modelo de brazo-2
Seguimos con el modelo de brazo para el robot. Para conectar el motor Nema17 vamos a usar unos controladores A4988, pero, para realizar las conexiones[...]
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RUBI2-Preparación del modelo de brazo-1
Para crear el modelo de brazo primero diseñamos unas ruedas dentadas con OpenSCAD. El engranaje del proyecto original usaba una rueda motor más grande[...]
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RUBI2-materiales recibidos
Hemos recibido un lote de materiales para el desarrollo del robot.
Materiales para construir el robot
A continuación seguiremos construyendo el[...]
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RUBI2-Primeros materiales
El proyecto del robot es muy complejo, y no tenemos toavía casi nada pensado con detalle. Hemos comprado algunos materiales y recogido del taller otros[...]
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RUBI2-Inicio del proyecto
Empezamos el proyecto hoy, aunque ya hemos preparado algunos apuntes durante el verano. La idea que tenemos es, después de construir con éxito el robot[...]
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