Para crear el modelo de brazo primero diseñamos unas ruedas dentadas con OpenSCAD. El engranaje del proyecto original usaba una rueda motor más grande y la del brazo más pequeña, para aumentar la velocidad, pero así pierde precisión, así que decidimos hacerlo al revés: usar un piñón más pequeño y la rueda del brazo mayor. Imprimimos también un acoplador con el electroimán.
Imprimimos la rueda del motor y el acoplador de ejes de prueba. Como se nos ha acabado el color negro, lo hacemos con otro color, de forma temporal.
Probamos la rueda y no se adapta bien al eje del motor. Pensamos en ajustarla con una lima, pero al final podría descentrarse, así que imprimimos otro juego ampliando el orificio para el eje.
Colocamos el piñón en el motor, y parece que ajusta bien, gracias al rebaje del eje.
Ahora, con un pequeño trozo de listón de madera para elevar el motor, lo ponemos sobre una base.
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