Fabricación del manillar
Para fabricar el manillar necesitamos un soldador. Hay que soldar los tubos de hierro que compramos hace tiempo. Como en el taller no tenemos soldador,[...]
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BRMIN-Conexión de robot
Para terminar de poner a punto el robot y probar su funcionamiento, lo conectamos a la fuente de alimentación de 7 V y al regulador de tensión de 6 V:
Conectamos[...]
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BRMIN-Construcción de estructura 2
Seguimos con la construcción de la estructura, con las escuadras metálicas y los servos. Unimos la garra con los ejes superiores:
A continuación, unimos[...]
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BRMIN-Construcción de estructura 1
Iniciamos la construcción del brazo robot. No tenemos instrucciones, así que nos fijamos en unas fotos que hay en Ebay, del artículo que compramos.[...]
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BRMIN-Inicio del proyecto brazo robot mini
El brazo robot grande presenta muchas dificultades, y el profesor ha pensado que podemos construir un brazo pequeño por si finalmente el grande no se[...]
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BR_XL-Servo pequeño – programa pre PID
Los servos usan un sistema de posicionamiento basado en el PID. El sistema de posicionamiento que usamos es muy simple. Se basa en medir el valor del[...]
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BR_XL-Servo pequeño – encoder de alta resolución
Como el encoder que estamos usando parece que no produce resultados adecuados, decidimos cambiarlo y compramos otro de mejor resolución. Buscamos en Ebay[...]
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BR_XL-Puente H – Prueba de funcionamiento
Una vez terminada la placa electrónica, estamos listos para conectarla a un motor. Vamos a probar con el motor de 300 W a 24 V. Usamos una pila de 12[...]
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