Iniciamos la construcción del brazo robot. No tenemos instrucciones, así que nos fijamos en unas fotos que hay en Ebay, del artículo que compramos. El robot está pensado para usar servos MG996R, y las ruedas de los servos que tenemos no coinciden exactamente con los agujeros de los tornillos, así que tenemos que adaptarlas con el taladro. Empezamos montando unas escuadras de metal, para colocar después los servos:
Montaje de la estructura
Montaje: soporte del servo 2
Los servos que usamos son todos de tamaño estándar, salvo el de la garra, que para que no sea demasiado voluminosa, usamos uno de perfil bajo, concretamente el modelo CYS-S0070:
Servo de perfil bajo
En la garra nuestro servo no encaja bien, así que hay que adaptar los cuatro separadores roscados, limando un poco, tanto en longitud como en el círculo, hasta que la rueda del servo sobresale suficientemente.
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