noviembre 6, 2019

RUBI2-Preparación del modelo de brazo-2

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Seguimos con el modelo de brazo para el robot. Para conectar el motor Nema17 vamos a usar unos controladores A4988, pero, para realizar las conexiones y el montaje mejor, vamos a usar unos soportes que hemos conseguido en Ebay.

Base para el controlador de motor PAP
Base con el controlador a4988

Necesitamos también una garra para el cubo. Diseñamos una con el OpenSCAD, ya que en el proyecto original no viene.

Garra para sujetar el cubo de Rubik

Category : ROBOT RUBI2

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