Written by María Domínguez Chamorro
Instrucciones para las conexiones:
- Servomotores:
Los servomotores se conectan al Arduino de esta forma:- El cable amarillo del primer servomotor (eje X) se conecta al pin 8 del Arduino.
- El cable amarillo del segundo servomotor (eje Y) se conecta al pin 9 del Arduino.
- Los cables rojo (VCC) y marrón (GND) de los dos servos se conectan a sus respectivas líneas de alimentación y tierra de la placa de pruebas.
- Joystick:
El joystick se conecta los pines analógicos del Arduino de la siguiente manera:- El pin VRx del joystick se conecta al pin A0 del Arduino.
- El pin VRy del joystick se conecta al pin A1 del Arduino.
- Además, el joystick deberá recibir alimentación. Para esto:
- Se conecta el pin VCC del joystick a la línea positiva de la placa de pruebas.
- Se conecta el pin GND del joystick a la línea negativa de la placa de pruebas.
- Alimentación del sistema:
Para suministrar energía al circuito, se utilizan los pines del Arduino:- Se conecta el pin 5V del Arduino a la línea positiva de la placa de pruebas.
- Se conecta el pin GND del Arduino a la línea negativa de la placa de pruebas.
En la placa de prueba se utilizan cables macho y hembra para realizar las conexiones de manera rápida y eficiente sin tener que soldar.
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