febrero 10, 2022

Rubi5 – Pinzas primer intento

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Lo primero que queremos hacer son las pinzas para sujetar y girar el cubo. Vamos a usar TinkerCAD porque es sencillo y creemos que suficiente para lo que queremos. Tomamos un modelo de rueda dentada del mismo TinkerCAD y añadimos unos elementos. Hay que darse cuenta de que para que las dos ruedas dentadas engranen la una con la otra, las tenemos que girar un pequeño ángulo. Imprimimos un par de ellas y nos queda así.

Piezas para las pinzas del robot

Aparentemente están bien, pero vemos algunos problemas: los brazos son pequeños y no van a poderse añadir los separadores, las ruedas parecen pequeñas y no van a poderse usar tornillos y tuercas. Hay que replantearse el diseño.

Category : ROBOT RUBI5

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