RUBIKO-Primera prueba

Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de mínimo y máximo de los servos en la aplicación de Raspberry Pi y procedemos a hacer unas fotos.

Este paso lo ha hecho bien. Vamos con el siguiente, que es iniciar el proceso de resolución del cubo, que empieza con las fotos de cada cara.

Bueno, ahora no ha ido tan bien. Observamos varios fallos. Intentaremos ajustar mejor las posiciones de los servos y la cogida inicial, para que luego no tenga problemas.