SUMOBOT-Inicio del proyecto

Empezamos el 20 de octubre el proyecto de robot sumo .

Para ello , utilizamos una página web que nos facilita el profesor : https://www.instructables.com/Cheap-Arduino-Combat-Robot-Control/

Su diseño sería el siguiente :

La lista de materiales sería la siguiente : Materiales:

Para el sistema de control:

• 1x Arduino pro mini 5v (USD$1,70)
• 1x módulo nRF24L01 ($1,14)
• 1 módulo regulador de 3,3 V (0,32 USD)
• 1x módulo de puente H doble* ($0,90)

Para el resto de un bot de cuña básico:

• 2x micromotores de engranajes** ( versión económica , versión confiable )
• 1 batería de polímero de litio de 2 s
• 1x cargador de equilibrio
• 1x bolsa de carga de lipo
• 1x interruptor
• 1x conector de batería
• Cable misceláneo (usé algunos cables puente de Arduino que tenía por ahí)
• tornillos pequeños
• (opcional) epoxi
• (opcional) Aluminio (de una lata de refresco)
• (opcional) LED adicionales

Para un controlador básico:

• 1x Arduino Pro mini 5v
• 1 módulo nRF24L01
• 1 módulo regulador de 3,3 V
• 1 joystick Arduino

Herramientas:

Impresora 3d (opcional, pero hace la vida más fácil) , Destornillador , Soldador , Alicates