marzo 13, 2019

RUBIKO-Reimpresión de piezas

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Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla al acoplarla al brazo del servo, y otro es que el brazo superior tiene mucha holgura, y no puede agarrar bien al cubo. También el deslizador del brazo está deteriorado.

deslizador del brazo con estrías de rotura

Decidimos reimprimir esas piezas de nuevo y cambiarlas. Aprovechamos también y buscamos una carcasa imprimible para nuestra Raspberry Pi.

Las piezas originales tienen un problema con nuestra impresora. Tienen un juego pequeño para que el movimiento sea preciso, pero al imprimirlas, nos salen algo más grandes, y no nos encajan bien. Para arreglar esto decidimos rediseñar las piezas del brazo para poder controlar el juego entre piezas. Lo hacemos con OpenSCAD, tomando las medidas de las originales.

Imprimimos las piezas y nos quedan bien:

Recambio de brazo para el robot
Recambio de pinza y carcasa para Raspberry Pi

Colocamos la tarjeta Raspberry Pi en su carcasa, para probar que encaja bien.

Raspberry Pi en su carcasa

También montamos el brazo nuevo:

Category : ROBOT RUBIKO

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