abril 19, 2018

MOVEO-Transformador de alimentación (1)

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Para alimentar toda la electrónica y los motores necesitamos un transformador adecuado. En la lista de piezas (BOM) del proyecto recomienda un transformador de 24 V y un reductor de 24 a 12 V. Nosotros hemos encontrado un transformador a 12 y 24 V simultáneamente.

Transformador de alimentación

Datos técnicos del alimentador

Para colocar el alimentador, pensamos que estaría bien por debajo de la tabla de base, y así no estorbaría el espacio por arriba. Necesitamos unos soportes para fijarlo, y además sería necesario subir de altura las patas, para llegar al grosor del transformador.

Aprovechamos unos taladros que hay en la chapa del transformador y preparamos unas escuadras sencillas para atornillarla a la base con el OpenSCAD y las imprimimos.

EscuadraFuente

Escuadra de sujeción

Transformador con escuadras

El siguiente paso es colocar el transformador por debajo de la tabla. Presentamos el conjunto y marcamos los puntos de los taladros.

Posición de taladros para el alimentador

 

Category : BRAZO ROBOT MOVEO

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