El siguiente paso es preparar las piezas del bloque que une los ejes 2 y 3. Tenemos el mismo problema con los fines de carrera. La pieza impresa no es la última versión, así que tenemos que adaptar la colocación de ambos. Con una tuerca central y un agujero hecho con el soldador lo arreglamos.
Fin de carrera del eje 3 adaptado
Ahora colocamos los tensores de la correa. Tenemos que colocar un rodamiento de 3 mm de diámetro, y cortar un pequeño tozo de barra de acero de 3 mm para conectar la polea con el soporte.
Piezas del tensor
Lo montamos todo y al final nos queda:
Tensores de la correa
Colocamos los tensores con una tuerca M3 embutida y un tornillo en el soporte del bloque. Hay que tener en cuenta que el tornillo de tensión va todo dentro de la pieza, para poder hacer presión hacia dentro.
Detalle de colocación de los tensores
Colocamos las tuercas de apriete en las distintas posiciones de la pieza.
Detalle del bloque de ejes 2 y 3
Ahora con cuidado y usando los soportes del cableado, vamos metiendo los cables de los bloques superiores conjuntamente con los de los finales de carrera de este bloque.
Cables colocados en bloque 23
Ahora se coge la varilla de acero que es el eje 3 y se coloca con el bloque superior.
Encaje del bloque 456 con el 23.
Y después, colocamos la otra pieza del bloque 23 encima, atornillándola, aunque nos queda colocar la correa y puede que obligue más adelante a soltar de nuevo este bloque.
Bloque 23 acoplado al robot
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