RUBI5 – Tapa de la garra

A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos una tapa trasera, que se atornilla a la garra, y tiene un agujero de 5 mm para el eje del motor directamente.

Diseñamos la tapa en TinkerCAD y la imprimimos. Colocamos el agujero del eje midiendo el centro de las pinzas.

Probamos esta pieza pero parece que no está bien centrada, así que la retocamos y la imprimimos de nuevo. Además, al tratar de introducir el motor, se rompe, con lo que el cilindro-soporte lo hacemos más grueso.

Finalmente la montamos y comprobamos el centrado. Parece que ahora va bien.