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Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema sobre una tarjeta Raspberry Pi 4, que es la más potente que tenemos ahora y probar el programa solucionador.
A continuación ponemos un vídeo de la solución de ejemplo que viene con el programa.
El programa tarda demasiado en este sistema. Tenemos que pensar cómo aligerar este paso para que no sea demasiado pesado delante del público.
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