Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en su página un programa que lo hace.
https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-tracker
Aunque este programa es más amplio que el que queremos nosotros porque sirve para varios tamaños de cubos y puede detectar imágenes, carpetas y con la cámara. El problema es que no detecta bien los cuadrados y parece que está preparado para los colores del cubo original de Rubik, que no son los mismos que los nuestros y además no tienen un borde negro.
La detección es de baja calidad y la mayoría de las veces no se da cuenta ni siquiera de los 5 cuadrados. Tendremos que mejorar el programa haciendo algunos cambios.
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