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Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’, y a continuación dejamos el vídeo de prueba.
Todavía hay que retocar las posiciones iniciales para que el movimiento sea lo más cómodo para luego usarlo con el tablero, pero ahora el paso de conseguir que el robot se mueva adecuadamente está conseguido.
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