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El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior hay que colocar los cables para que no estorben y cerrar el brazo. Tenemos la pieza impresa pero no cabe porque el tornillo que usamos es muy largo, así que hay que cortarlo, usando la mini cortadora, pero con cuidado para no generar mucho calor y fundir el plástico.
Tras un buen rato tenemos el tornillo cortado.
Por último colocamos la pieza de plástico para tapar el bloque de la articulación. Tenemos que limar un poco el extremo porque no encaja del todo.
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