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No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas del Arduino. Mirando por los ficheros del proyecto, encontramos el documento de definiciones de GRBL con las patillas del Arduino Mega. Con esa información conectamos el Arduino Mega y un par de controladores de motores A4988 y abrimos Asgard.
Robot conectado en pruebas
Conectamos el cable USB y probamos los dos ejes que tenemos conectados. Ambos se mueven correctamente, aunque vemos que los motores giran bastante más de lo que se les ordena. Como no vemos opciones de configuración, vamos a preguntar en el foro qué debemos hacer para ajustarlo.
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