Prueba del sensor de presión

Ya tenemos el sensor casi conectado con el esquema que hemos encontrado. Usamos de prueba una placa Arduino UNO y una placa protoboard, con unos cables de conexión. El montaje nos queda así:

Buscamos información en Internet y nos fijamos en esta dirección:

http://www.interactiondesign.se/wiki/courses:introduction_to_arduino_apd1

Donde explica cómo conectar el sensor. Lo probamos todo con un programa de ejemplo de Arduino, AnalogInput modificado para leer el valor del sensor en el monitor serie, y vemos que el valor es bajo, cerca del 0. Nos subimos en la plataforma pero no varía el valor apreciablemente. Analizamos el problema y vemos que el sensor no toca a la plancha de aluminio, así que decidimos poner una pieza de goma por encima, de manera que presione al sensor:

El valor inicial del sensor es bastante alto, en torno a 600. Ahora nos subimos en la plataforma y sí varía, por encima de 950, y lo damos por válido de momento. Modificamos el programa para hacer que se encienda el LED al subirse y vemos que todo funciona bien:

int sensorPin = A0;

int ledPin = 13;

int sensorValue = 0;

void setup() {

  pinMode(ledPin,OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue>950)

  digitalWrite(ledPin,HIGH);

else

  digitalWrite(ledPin,LOW);

delay(500);

}