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Tras preguntar la duda sobre el soldado de los controladores a Pololu, intentamos soldar de nuevo con Flux y un estaño de menor sección. Finalmente, tras varios intentos, conseguimos soldar los condensadores a la placa:
Controlador de motor soldado
Controlador con condensadores soldados
La siguiente tarea es soldar los cables de conexión. Primero soldamos los que conectan al controlador con Arduino:
Cables de control soldados
Cables de control soldados
Luego hacemos lo mismo con los cables del motor y batería:
Cables terminados
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