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Tras un parón por el confinamiento retomamos el proyecto de nuevo, cogiendo las piezas y el estado del montaje que dejamos hace meses.
Terminamos de colocar el servo del eje 2.
Conectamos el ordenador para seguir con los demás servos pero nos damos cuenta de un fallo. El servo del eje 1 no gira bien. Hacemos algunas pruebas más pero parece que gira sin control. Se debe de haber estropeado el contacto del sensor de posición y por eso no deja de girar. Tenemos que cambiarlo.
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