MG8000 – Prueba de movimiento

Mientras seguimos montando el robot con las mejoras, decidimos probar el movimiento, para ir aprobando las conexiones eléctricas. El programa de la placa Arduino está preparado para hacer un ‘homing’ al arrancar, es decir, moverse todos los motores a su posición inicial, dado que como son motores paso a paso, no tienen indicador de su posición y por eso necesitan un conmutador para el final de carrera. El programa usa la librería AccelStepper y cuenta los pasos internos, pero comprobamos que no están ajustados a nuestros motores porque no se mueven bien.