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MG8000 – Detección de piezas negras
Para intentar no confundir las piezas negras y blancas pensamos que hay que entrenar la detección de las piezas negras también. Hacemos las fotos de[...]
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ROBOPONG – Patrón para vectores
El siguiente paso en el ajuste del sistema de coordenadas, una vez que tenemos el programa para usarlo, es fabricar el patrón que permita ‘colocar’[...]
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ROBOPONG – Nuevo sistema de coordenadas
Tal como hemos explicado en una entrada anterior, necesitamos cambiar el sistema de ejes coordenados para referirlo todo a la mesa de ping pong, y para[...]
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OJOS – Detección de ojos
Tras investigar varios días por Internet la información de la función de detección de poses, no conseguimos encontrar nada claro. Nos ponemos a leer[...]
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ROBOPONG – Arreglo del motor Nema17
Hemos desmontado el motor Nema17 y hemos soldado los cables a la placa de circuito impreso que tiene internamente.
Nema17 desmontado
Después volvemos[...]
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MG8000 – Detección del tablero
Para detectar las piezas en el tablero una de las cosas que tenemos que hacer es saber dónde está el tablero. Generalmente vamos a colocar el tablero[...]
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MG8000 – Detección de varias piezas
Seguimos mejorando el sistema de detección. Hemos realizado muchas fotos con las piezas blancas, una por cada casilla, mas un gran número con varias[...]
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OJOS – Soportes de ojos
Tras estudiar varias posibilidades, vamos a colocar los ojos en unos soportes, distribuidos sobre una plataforma de madera. Diseñamos los soportes como[...]
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OJOS – Preparar ojos para pintar
Un tema que nos queda pendiente es el de preparar los ojos como si fueran de verdad. Los que hemos impreso blancos los hemos impreso boca abajo y la parte[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (5)
Más secuencia de montaje del robot, ahora cerrando la estructura con el cuarto motor.
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