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CUBOT – Inicio del proyecto
Este curso llevamos otro proyecto de cubo de Rubik, y hace tiempo hicimos otro parecido, pero hemos visto este proyecto bastante completo y sencillo que[...]
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OJOS – Ajuste del diseño de ojos
Revisando las últimas piezas impresas todavía hay que reajustar algunos agujeros para que vayan mejor. Hacemos los cambios y las imprimimos de nuevo,[...]
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OJOS – Programa de detección
Llevamos algún tiempo intentando usar un sistema de detección de las caras para dirigir los ojos. Hemos logrado detectar caras con sus ojos pero no[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (2)
Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados.
Colocación de la plataforma
Los tornillos son muy largos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (3)
El último paso de los cables es el tubo de latón. Está muy justo pues hay 12 cables que traspasar. Para poder lograrlo usamos una guía para tirar[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (1)
Una vez desmontada la base, arreglamos el problema de la posición del disco que gira y ya toca el fin de carrera correctamente.
Aprovechamos el desmontaje[...]
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MG8000 – Mejoras en la detección
Hemos retocado algunos parámetros del sistema de detección que estaban grabados de forma incorrecta y hemos sustituido el motor de detección a YOLO[...]
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VARIOS – Visión: detección de personas con OpenCV
En este caso el ejemplo que presento es para detectar personas en un vídeo usando para ello OpenCV y la función de histograma de gradiente (HOG). Como[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con OpenPose
En este caso voy a hacer un ejemplo de detección de varias personas en un vídeo usando OpenPose, que permite la detección múltiple y los puntos importantes[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7
Para detectar más de una persona con su pose en una imagen no vale MediaPipe y hay que usar OpenPose, PoseNET o YOLO. En esta prueba comento cómo conseguir[...]
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