Usublog

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marzo 3, 2021

GPOD- Patas del robot

Empezamos a imprimir las patas, ya que son grandes y necesitamos usar la impresora grande, que además tarda bastante, cada pata unas 16 horas. Imprimiendo[...]
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mayo 5, 2019

PIANOXL – Sistema de audio 2

Seguimos avanzando en la configuración de audio del sistema y la RPi. Para conectar la placa MPR121 a la RPi con el programa Sonic Pi encontramos que[...]
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mayo 3, 2019

Bitácora 3 de Mayo – SUMOBOT

A pesar de las dificultades de la semana anterior, seguimos adelante con nuestro proyecto como podemos. Hemos terminado de perfeccionar la plataforma[...]
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abril 30, 2019

MOVEO: Conexiones del circuito

En estos días nos centramos en conectar todos los cables del robot, entre motores, sus controladores y Arduino. Es una tarea entretenida pues hay muchos[...]
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abril 26, 2019

Bitácora 26 de Abril – SUMOBOT

Creyendo que habíamos terminado con la configuración del mando, hemos recibido una desagradable sorpresa esta semana. El mando no funciona, y aún[...]
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abril 26, 2019

BLUETHOOTH

Hemos terminado el cableado del controlador ,seguido buscando la caja para el arduino y hemos hecho mas fotos al proyecto y hemos terminado el cableado[...]
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abril 7, 2019

PIANOXL – Amplificador terminado

Hemos soldado todos los componentes a la placa del amplificador y le hemos añadido unos cables para conectar a la RPi y a los altavoces. Amplificador[...]
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abril 3, 2019

SUMOBOT-Ultimar el montaje del robot a control remoto

Habiendo por fin terminado el montaje del mando, junto con el bluetooth del mismo y del primer robot, comprobamos que la configuración de ambos elementos[...]
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abril 3, 2019

Funcionamiento y Arreglos

Hemos conseguido el funcionamiento del eje 1 con casi su totalidad ,se ha arreglado el incidente (rotura de la tira) y hemos combinado 2 cables para que[...]
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abril 2, 2019

BB8: Avances del 2 de abril

Hemos empezado a poner la base blanca después de la cera. Además de que hemos continuado con los agujeros en el mando que ya esta casi terminado,[...]
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