FTOBLER-Montaje de la base
Para empezar el robot, unimos el aro de base con los tres elevadores usando tornillos M4x10.
Luego fijamos el motor del eje 1 a su soporte usando 4 tornillos[...]
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CYCL-Conexiones
Lo último que nos queda es conectar la fuente de alimentación. Para ahorrar costes vamos a usar una fuente de ordenador viejo que tenemos en el taller,[...]
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CYCL-Conexión de finales de carrera
Para conectar correctamente los finales de carrera buscamos información en el vendedor, pero no aparece nada que nos sirva. Sobre la placa del montaje[...]
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BMANO – Diseño del portero
Ya tenemos la portería. Ahora queda lo más difícil que es el sistema del robot. Empezamos por el portero.
Hemos hecho un diseño previo en un boceto,[...]
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RUBIKO-Montaje de la cámara
Ya tenemos las piezas para colocar la cámara:
Para colocar la cámara en su alojamiento, hay que desmontarla:
Y quitar el soporte de la misma, ya que[...]
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CYCL-Conexiones eléctricas
Como tenemos la máquina prácticamente montada, vamos a conectar los distintos elementos, motores y finales de carrera, a la placa base Arduino Mega.[...]
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