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Para empezar el robot, unimos el aro de base con los tres elevadores usando tornillos M4x10.
Luego fijamos el motor del eje 1 a su soporte usando 4 tornillos M3x8.
A continuación, unimos el motor con el soporte a la base y elevadores. Usamos tornillos M4x15 y tuercas M4.
Ahora colocamos el rodamiento axial 50115. Primero una de las carcasas sobre la plataforma.
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