Queremos hacer un robot sencillo, que sea capaz de andar, y que se programe fácilmente, usando la plataforma Arduino, que usamos normalmente en el taller de clase.
Después de revisar distintos proyectos que figuran en Internet, el que más fácil nos parece es el EasyBiped,de Easybotics, que se puede ver en el enlace.
El robot original usa un sistema Basicstamp, y un programa para grabar movimientos en un fichero de texto. Nosotros vamos a hacer algunos cambios para simplificar la fabricación y usar los materiales que tenemos en el taller:
- Microcontrolador Arduino Pro mini, que es el más pequeño y barato.
- Placa de circuito perforada, para facilitar la fabricación.
- Alimentación a pilas, sin cargador.
- Servos mini, de 9 g.
- Interruptor de encendido y piezas de plástico.
Además de este material, usaremos un adaptador USB a TTL para cargar los programas en el Arduino.
El material que tenemos inicialmente aparece en las figuras de abajo:
Además, si tenemos tiempo, queremos que el robot se pueda controlar con un mando de consola, para que los usuarios lo usen como un control manual a distancia.
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