Maqueta de pruebas

Retomamos el proyecto ahora y para hacer pruebas con los programas vamos a montar una maqueta para no tener que usar el robot moviéndose, que es más incómodo.

Con los materiales del taller cogemos una base, dos motores, un controlador y una tarjeta Arduino UNO, y los pegamos a la base:

Elementos de la maqueta en la base

Ahora vamos a conectar todos los elementos con los cables. Usamos unas regletas de patillas para no soldar sobre los elementos.