La prueba de juego con el robot no funciona del todo bien. Tras grabar los puntos de las diferentes columnas, la imprecisión del robot hace que tire las fichas algunas veces. Para mejorar la fiabilidad del juego decidimos fabricar un embudo y así el robot podrá acertar más veces. Lo hacemos con el material habitual, tablero DM de 3 mm.
Probamos el ángulo máximo para que las fichas no se atranquen y resulta ser 20º. El embudo estará formado por dos piezas largas haciendo de laterales y 8 piezas de sujeción, coincidentes con los separadores de las columnas. Para facilidad de fabricación, las piezas laterales se dibujan sobre el tablero, y las laterales las hacemos con el ordenador, para cortarlas luego.
Tras cortar las piezas, el conjunto nos queda:
Piezas del embudo
Lo encajamos todo y probamos que se ajusta al tablero.
Embudo sobre el tablero
Aquí dejamos un pequeño vídeo de la prueba correcta:
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