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Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para que quepa el Arduino, la pila de 9V, el Bluetooth y el joystick.
Preparamos el diseño para la impresora 3D y lo imprimimos, quedando:
Carcasa para el mando
Después de imprimirlo intentamos ajustar el joystick a la tapa, pero tenemos problemas porque no encaja bien. Tras observar con detalle el joystick, comprobamos que no es simétrico, es decir, que la palanca del mando no está en el centro geométrico de la placa, y así, el diseño de placa no nos sirve. Vamos a tener que repetirlo, esta vez, tomando las medidas correctas. La base, sin embargo, nos va a servir como está.
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