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Vamos a preparar el eje 1 del robot. Cogemos la pieza y el motor correspondiente y nos damos cuenta de que el motor tiene un conector que choca con la pieza de plástico. Pensamos en modificar el diseño de la pieza e imprimirla de nuevo, pero intentamos primero cortar el trozo que molesta, y en caso de que no quede bien, tratar de reimprimirla.
Tomamos medida del conector del motor, señalamos en la pieza de plástico lo que hay que cortar y con la sierra y la lima conseguimos rebajar la pieza.
Ahora metemos el motor y lo aseguramos con los tornillos
Y por último le colocamos la polea.
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