diciembre 12, 2017

MOVEO: Nueva pieza de base

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Lo primero que intentamos hace es rediseñar la pieza usando el programa OpenSCAD, pero nos lleva tiempo hacernos con la técnica del programa y no conseguimos un resultado aceptable.

Diseño con OpenSCAD de la pieza

El profesor dice que va a intentar usar el programa SolidWorks para modificar la pieza, pues los diseños originales están hechos para ese programa. El programa SolidWorks es comercial y de precio bastante elevado, pero existe una versión de prueba que se puede usar un corto período, y consigue traernos la pieza modificada con mayor diámetro para los rodamientos.

Nueva pieza en SolidWorks

Con la pieza impresa, probamos el rodamiento central, y ahora sí va bien. Con un poco de presión ya entra en su sitio. Y los del borde tienen espacio suficiente.

Nueva pieza del eje 1 con el rodamiento

 

Category : BRAZO ROBOT MOVEO

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