Vamos a empezar a preparar la base para el robot. Hemos modificado los soportes de las esquinas para que no sean tan grandes. Preferimos gastar menos filamento y que tarden menos en imprimirse. También vamos a usar una tabla más pequeña, de manera que sea más fácil transportar el conjunto del robot. usamos un tablero de DM de 10 mm y ponemos las piezas que vamos a necesitar sobre el mismo, para tomar medidas.
Tablero para la base del robot
Cortamos la base con una sierra circular y alisamos el resultado.
Base del robot cortada
Cogemos las piezas impresas de las esquinas y embutimos unas tuercas M4 por la parte inferior.
Base con tuerca embutida
Para unir la esquina al tablero usamos tornillos M4.
Fijación de la esquina al tablero
Tablero con esquinas colocadas
Ahora vamos a proceder con la base del eje 1 del robot. La colocamos sobre el tablero y marcamos las posiciones de los 4 taladros. Usamos una broca de 3 mm.
Taladros para eje 1
Lo siguiente es preparar las piezas del eje 1 para fijarlas al tablero.
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