Tras atornillar la pieza de base a la plataforma, tenemos que limar los tornillos para que no sobresalgan por abajo.
Limados los tornillos de fijación de la base
A continuación fijamos la base de los controladores de motores, usando un par de tornillos M4 avellanados, con una tuerca por debajo de la plataforma.
Base de controladores de motores
Al colocar los controladores, notamos que choca un poco el disipador con el soporte de plástico. No es mucho, así que no merece la pena rediseñar la pieza, y perder el tiempo en ello. Limamos un poco los salientes soportes de controladores, hasta que ajustan los agujeros para los tornillos.
Detalle de los soportes de controladores limados
Ahora ya se pueden colocar los controladores en sus alojamientos.
Controladores sobre el soporte
Ya tenemos la base casi configurada. Sólo queda la posición del motor del eje 1.
Base del robot y controladores
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