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Procedemos a montar ahora las piezas del robot sobre la base. Atornillamos la primera pieza sobre el tablero con seis tornillos M5.
Base sobre tablero
Ahora, antes de seguir, vamos a probar el funcionamiento del motor. Preparamos una tarjeta Arduino Mega + RAMPS y le cargamos un programa de prueba.
Vemos que el motor no funciona, y se debe al cable, al que tenemos que cambiar las patillas de conexión, como se ve en la figura:
Detalle del cambio en el cable de conexión
Ahora lo conectamos de nuevo y el motor funciona, como se puede ver en el vídeo.
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