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Para terminar el eje 5 vamos a colocar las tapas. Primero colocamos unas tuercas tubo embutidas en los orificios preparados para ello.
Tuercas embutidas
Ahora se puede cerrar el hueco con la tapa, empleando tornillos M3x10.
Tapa colocada
Por último, aunque sea del eje 6, colocamos el servo sobre la garra. Para colocarlo nos encontramos otro problema. El servo queda alejado de los soportes. Lo arreglamos colocando unas arandelas para llenar el hueco.
Servo colocado en la garra
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