XYLOF-Montaje rápido de la estructura

Nos quedamos sin tiempo porque el programa se acaba, así que vamos a intentar montar el robot lo más rápidamente posible.

Tenemos la pieza impresa del soporte de la polea opuesto al motor. Por desgracia las demás no han podido imprimirse. Intentaremos hacer algo con tablas de madera.

Introducimos en la pieza de plástico las barras de desplazamiento con los rodamientos.

Luego colocamos la polea con los dos rodamientos y un pequeño trozo de barra de 8 mm de diámetro.

Ya no quedan piezas impresas. Ahora usamos una tabla de DM para la base de la maza, que se desplaza sobre los rodamientos lineales. La cortamos del tamaño adecuado y hacemos unos pequeños taladros para usar unas bridas que sujetan los rodamientos a la tabla. Añadimos un poco de termofusible para dar consistencia al conjunto.

Ahora la pieza soporte del motor la creamos con un par de listones cuadrados de 20 mm haciendo un taladro de 8 mm para introducir los extremos de las barras. Añadimos 3 tablas para formar el conjunto, haciendo los taladros para el eje del motor y los tornillos de sujeción.

Hay que tener cuidado de que las barras queden horizontales y la polea quede a la misma altura que en el otro extremo.

A continuación colocamos el Arduino UNO con 4 tornillos en la tabla lateral.

Lo siguiente es cortar la correa GT2 del tamaño adecuado.

Para sujetar la correa a la plataforma móvil usamos termofusible sobre la base de la maza, por rapidez.