MOVEO- Prueba externa de motor

Como no conseguimos que funcione ninguno de los motores, y para no perder el tiempo, el profesor decide probar un motor fuera del robot, conectando una tarjeta Arduino al controlador y al motor Nema 23. Esta vez tenemos mucho cuidado con todas las conexiones y preparamos el circuito con un Arduino UNO. Cargamos el programa de prueba:

Al principio el motor tampoco se mueve bien, pero cambiamos las conexiones de los 4 cables del motor, probando variantes. Finalmente conseguimos que una de ellas mueva correctamente el motor. Aquí está la prueba.