octubre 18, 2018

MOVEO- Prueba externa de motor

Written by

Como no conseguimos que funcione ninguno de los motores, y para no perder el tiempo, el profesor decide probar un motor fuera del robot, conectando una tarjeta Arduino al controlador y al motor Nema 23. Esta vez tenemos mucho cuidado con todas las conexiones y preparamos el circuito con un Arduino UNO. Cargamos el programa de prueba:

Al principio el motor tampoco se mueve bien, pero cambiamos las conexiones de los 4 cables del motor, probando variantes. Finalmente conseguimos que una de ellas mueva correctamente el motor. Aquí está la prueba.

Motor Nema23 girando en ambos sentidos con el controlador TB6560

Category : BRAZO ROBOT MOVEO

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme