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Seguimos con el montaje del robot. Lo que preparamos ahora es la estructura central, con las 8 piezas haciendo esquinas. Las repasamos de nuevo limando los extremos, que van engarzados, hasta que encajan bien.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2018/12/rubik-estructuracentral-1024x768.jpg)
Sobre esta estructura vamos colocando los cuatro grupos de servos.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2018/12/rubik-centroservos-1024x768.jpg)
Añadimos las patas soporte, fijadas con los tornillos amarillos. Aquí presenta el ajuste una dificultad porque las tuercas y tornillos no encajan bien, debido a las tolerancias de la impresora 3D. Tenemos que limar las roscas con cuidado hasta que enroscan bien.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2018/12/rubik-estructurapatas-1024x576.jpg)
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