marzo 3, 2015

BR_XL-Servo 300 W – preparación de motor

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Después de preparar el servo con el motor pequeño, vamos a fabricar otro similar con el motor de 300 W, siguiendo un proceso similar: motor con controlador, reductora y encoder, todo controlado por un Arduino UNO. El motor es de segunda mano de un patinete eléctrico:

Motor 300 W

Motor 300 W

En este caso, el controlador tiene que ser de potencia, y vamos a usar uno de los que tenemos fabricado de hace tiempo.

El encoder que vamos a usar es uno de tipo óptico que hemos recibido recientemente, comprado por Ebay, para probar si nos da mejor resultado que el del servo pequeño. La referencia es HP Agilent QEDS-7163:

Encoder óptico

Encoder óptico

Para la reductora vamos a usar unos engranajes que tenemos en el taller, de desmontar máquinas viejas. Como el eje del motor es de 10 mm, no podemos usar los tornillos sinfin. Vamos a intentarlo con unos piñones de plástico, agrandando el agujero interno, con las herramientas de que disponemos en el taller. Probamos con un piñón, que una vez agrandado el hueco, queda así:

Piñón para eje de 10 mm

Piñón para eje de 10 mm

Vamos a montar el conjunto en una base de madera de aglomerado, para que aguante el empuje del motor al arrancar.

Motor y base para el servo

Les hacemos los agujeros a la base de madera, y usamos tornillos de 4 mm, que son los mayores que tenemos en el taller.

Motor sujeto a la base con tornillos

Además, para que no rocen los tornillos sobre la mesa y darle mayor estabilidad, le pegamos unas patas de recortes de madera:

Motor de servo con base y piñón

Motor de servo con base y piñón

Lo siguiente que vamos a preparar es el controlador y Arduino.

Category : BRAZO ROBOT XL

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