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Vamos a colocar los demás elementos que tiene el robot Otto para terminar con el montaje. El sensor de ultrasonidos.
Ahora es el turno del zumbador.
A continuación soldamos los cables de la matriz de LEDs.
El circuito está casi completo.
Hacemos una pequeña prueba de funcionamiento antes de seguir, por si hay que arreglar algo. Hemos subido el programa de Otto al Arduino, ponemos las pilas y lo conectamos.
Los interruptores pulsadores es lo siguiente, para poder encender y apagar el robot sin tener que quitar y poner las pilas.
Cuesta meterles en su hueco, pero limando un poco se consigue.
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