junio 15, 2018

MOVEO: Prueba del motor Nema 23

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En las pruebas que hemos hecho con los motores Nema 23 no hemos conseguido que funcionen bien. Antes de avanza vamos a asegurarnos probando uno de ellos con una batería y un Arduino externos, para descartar fallos. Cogemos un Arduino Mega, un controlador TB6560 y un motor Nema 23, cargamos un programa de prueba para motores paso a paso y éste es el resultado.

Montaje del circuito para la prueba del motor

Category : BRAZO ROBOT MOVEO

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