MOVEO: Prueba del motor Nema 23

En las pruebas que hemos hecho con los motores Nema 23 no hemos conseguido que funcionen bien. Antes de avanza vamos a asegurarnos probando uno de ellos con una batería y un Arduino externos, para descartar fallos. Cogemos un Arduino Mega, un controlador TB6560 y un motor Nema 23, cargamos un programa de prueba para motores paso a paso y éste es el resultado.