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Tras conectar un mando y la base central no recibimos lo esperado. Lo ponemos a funcionar pero detectamos problemas, porque el ESP central sólo muestra ceros en la pantalla a pesar de mover el mando.
Tras investigar un rato, descubrimos una página donde explica que el ESP32 tiene dos conversores analógico digital, pero el nº 2 no es compatible con el Wifi activado, y hay que usar el nº 1.
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=796
Cambiamos el número de la patilla en el programa a la 34 y ahora sí que funciona.
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