diciembre 18, 2021

GROBOTOV – 1º Trimestre.

GROBOTOV – 1º Trimestre.

Este trimestre empezó flojito, como se veía venir. Comenzamos con la elección del proyecto, y seguimos con el reparto de actividades ya dicha en la introducción.

. Los puntos logrados en este 1ºTrimestre son:

1 .Creación del prototipo del tanque, el prototipo consta de:

-1 placa ARDUINO-NANO

-1 placa de prototipo

-2 controladores de motor A4988

-2 motores paso a paso

-1 batería

2 .Los motores funcionaron:

-Gracias a la programación de el integrante Alejandro Martín Mérida, el cableado de Moisés Romero Martos y Alejandro Tejada Pérez, y a las soldaduras de Álvaro Corona Rodriguez.

Si la tecla era pulsada, el motor se movía.

3 .Se consiguió programar el movimiento con «JoyStick».

Soldamos y añadimos un JoyStick al prototipo, y este fue programado y se consiguió controlar el movimiento.

4 .Esquematización y boceto del entorno:

Este apartado no esta comenzado físicamente, pero está ya planteado, hay boceto y se piensa comenzar con el comienzo del segundo trimestre.

. Los inconvenientes que tuvimos fueron:

1 .Se quemó un cable:

Debido a una equivocación de soldadura, el proyecto hizo cortocircuito y salió ardiendo. Afortunadamente el resto del proyecto quedó intacto.

2 .Equipo sin experiencia:

Salvo Alejandro Martín Mérida, el resto del equipo no poseía base de programación.

-Este problema se ha ido solucionando con el tiempo y la práctica. Aún así queda mucho que aprender y de lo que sacar provecho.

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