GROBOTOV – 1º Trimestre.
Este trimestre empezó flojito, como se veía venir. Comenzamos con la elección del proyecto, y seguimos con el reparto de actividades ya dicha en la introducción.
. Los puntos logrados en este 1ºTrimestre son:
1 .Creación del prototipo del tanque, el prototipo consta de:
-1 placa ARDUINO-NANO
-1 placa de prototipo
-2 controladores de motor A4988
-2 motores paso a paso
-1 batería
2 .Los motores funcionaron:
-Gracias a la programación de el integrante Alejandro Martín Mérida, el cableado de Moisés Romero Martos y Alejandro Tejada Pérez, y a las soldaduras de Álvaro Corona Rodriguez.
Si la tecla era pulsada, el motor se movía.
3 .Se consiguió programar el movimiento con «JoyStick».
Soldamos y añadimos un JoyStick al prototipo, y este fue programado y se consiguió controlar el movimiento.
4 .Esquematización y boceto del entorno:
Este apartado no esta comenzado físicamente, pero está ya planteado, hay boceto y se piensa comenzar con el comienzo del segundo trimestre.
. Los inconvenientes que tuvimos fueron:
1 .Se quemó un cable:
Debido a una equivocación de soldadura, el proyecto hizo cortocircuito y salió ardiendo. Afortunadamente el resto del proyecto quedó intacto.
2 .Equipo sin experiencia:
Salvo Alejandro Martín Mérida, el resto del equipo no poseía base de programación.
-Este problema se ha ido solucionando con el tiempo y la práctica. Aún así queda mucho que aprender y de lo que sacar provecho.
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